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linux板級(jí)設(shè)備的初始化過(guò)程

時(shí)間:2015/6/28來(lái)源:IT貓撲網(wǎng)作者:網(wǎng)管聯(lián)盟我要評(píng)論(0)

  start_kernel() -> setup_arch(&command_line) -> mdesc = setup_machine(machine_arch_type) -> list = lookup_machine_type(nr) -> return struct machine_desc.

  內(nèi)核在啟動(dòng)的時(shí)候就是最先運(yùn)行start_kernel() , 然后她就會(huì)調(diào)用體系結(jié)構(gòu)相關(guān)的setup_arch(&command_line), 如arm體系結(jié)構(gòu)的在arch/arm/kernel/setup.c中, 進(jìn)一步, 她就要初始化板級(jí)相關(guān)的設(shè)備,   但在此之前, 她必須找到這塊目標(biāo)板的描述結(jié)構(gòu), 所以她就先通過(guò)lookup_machine_type(nr)來(lái)查找這個(gè)結(jié)構(gòu), 傳入的參數(shù)是又uboot傳過(guò)來(lái)的, 存儲(chǔ)在r2中. 如假設(shè)她傳入的是'SMDK2410' 的nr, lookup_machine_type(nr) 就會(huì)找到如下的machine_desc. 這個(gè)結(jié)構(gòu)在一個(gè)專門描述sddk2410的文件中--arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c

  MACHINE_START(SMDK2410, "SMDK2410") /* @TODO: request a new identifier and switch

  * to SMDK2410 */

  /* Maintainer: Jonas Dietsche */

  .phys_io    = S3C2410_PA_UART,

  .io_pg_offst    = (((u32)S3C24XX_VA_UART) >> 18) & 0xfffc,

  .boot_params    = S3C2410_SDRAM_PA + 0x100,

  //重要的板級(jí)初始化函數(shù)

  .map_io  = smdk2410_map_io,

  .init_irq    = s3c24xx_init_irq,

  .init_machine    = smdk2410_init,

  .timer  = &s3c24xx_timer,

  MACHINE_END

  MACHINE_START的第一個(gè)參數(shù)是用來(lái)構(gòu)造機(jī)器的類型的, 如這里的SMDK2410 ,

  又下面的定義

  .nr  = MACH_TYPE_##_type

  有 nr = MACH_TYPE_SMDK2410

  而 MACH_TYPE_SMDK2410這些機(jī)器類型則在/include/asm-arm/mach-types.h中定義:

  #define MACH_TYPE_SMDK2410 193

  完整的結(jié)構(gòu)描述如下:

  struct machine_desc {

  /*

  * Note! The first four elements are used

  * by assembler code in head-armv.S

  */

  unsigned int  nr;  /* architecture number    */

  unsigned int  phys_io;    /* start of physical io    */

  unsigned int  io_pg_offst;    /* byte offset for io

  * page tabe entry    */

  const char  *name;  /* architecture name    */

  unsigned long  boot_params;    /* tagged list  */

  unsigned int  video_start;    /* start of video RAM    */

  unsigned int  video_end;    /* end of video RAM    */

  unsigned int  reserve_lp0 :1;    /* never has lp0    */

  unsigned int  reserve_lp1 :1;    /* never has lp1    */

  unsigned int  reserve_lp2 :1;    /* never has lp2    */

  unsigned int  soft_reboot :1;    /* soft reboot  */

  void      (*fixup)(struct machine_desc *,

  struct tag *, char **,

  struct meminfo *);

  void      (*map_io)(void);/* IO mapping function    */

  void      (*init_irq)(void);

  struct sys_timer    *timer;  /* system tick timer    */

  void      (*init_machine)(void);

  };

  /*

  * Set of macros to define architecture features. This is built into

  * a table by the linker.

  */

  #define MACHINE_START(_type,_name)      \

  static const struct machine_desc __mach_desc_##_type    \

  __used    \

  __attribute__((__section__(".arch.info.init"))) = {    \

  .nr  = MACH_TYPE_##_type,  \

  .name  = _name,

  #define MACHINE_END    \

  };

  在arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c 定義了以下兩個(gè)函數(shù)實(shí)現(xiàn):

  static struct map_desc smdk2410_iodesc[] __initdata = {

  /* nothing here yet */

  };

  static struct platform_device *smdk2410_devices[] __initdata = {

  &s3c_device_usb,

  &s3c_device_lcd,

  &s3c_device_wdt,

  &s3c_device_i2c,

  &s3c_device_iis,

  };

  static void __init smdk2410_map_io(void)

  {

  //主要是做外圍設(shè)備的物理地址到虛擬地址的映射

  s3c24xx_init_io(smdk2410_iodesc, ARRAY_SIZE(smdk2410_iodesc));

  //頻率的初始化

  s3c24xx_init_clocks(0);

  //串口的初始化

  s3c24xx_init_uarts(smdk2410_uartcfgs, ARRAY_SIZE(smdk2410_uartcfgs));

  }

  static void __init smdk2410_init(void)

  {

  //注冊(cè)smdk2410特有的設(shè)備

  platform_add_devices(smdk2410_devices, ARRAY_SIZE(smdk2410_devices));

  //smdk系列的初始化, 我們知道smdk有2410, 2412, 2440等等, 所以這里她又抽象出了一些共有的相同的部分, 都使用下面的函數(shù)做初始化工作.

  smdk_machine_init();

  }

  /* devices we initialise */

  static struct platform_device __initdata *smdk_devs[] = {

  &s3c_device_nand,

  &smdk_led4,

  &smdk_led5,

  &smdk_led6,

  &smdk_led7,

  };

  void __init smdk_machine_init(void)

  {

  /* Configure the LEDs (even if we have no LED support)*/

  s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF4, S3C2410_GPF4_OUTP);

  s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF5, S3C2410_GPF5_OUTP);

  s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF6, S3C2410_GPF6_OUTP);

  s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF7, S3C2410_GPF7_OUTP);

  s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF4, 1);

  s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF5, 1);

  s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF6, 1);

  s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF7, 1);

  if (machine_is_smdk2443())

  smdk_nand_info.twrph0 = 50;

  //注意這一行, 注冊(cè)了nand Flash的分區(qū)信息

  s3c_device_nand.dev.platform_data = &smdk_nand_info;

  //再一次注冊(cè)設(shè)備, 但這一次是smdk共有的. 如nand flash等等

  platform_add_devices(smdk_devs, ARRAY_SIZE(smdk_devs));

  //電源管理的初始化

  s3c2410_pm_init();

  }

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