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藍(lán)牙智能小車app

v1.4 安卓版

藍(lán)牙智能小車app下載
  • 應(yīng)用大?。?span itemprop="fileSize">1.50 MB
  • 應(yīng)用語(yǔ)言：中文
  • 應(yīng)用類型：國(guó)產(chǎn)軟件 / 系統(tǒng)工具
  • 應(yīng)用授權(quán)： 免費(fèi)軟件
  • 更新時(shí)間：2017-11-14 08:56:26
  • 應(yīng)用等級(jí)：4星
  • 應(yīng)用廠商： -
  • 應(yīng)用平臺(tái)：Android
  • 應(yīng)用官網(wǎng)：

ITMOP本地下載文件大?。?.50 MB

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小編為您推薦： 藍(lán)牙智能小車 遙控app 藍(lán)牙控制

藍(lán)牙智能小車app是小編為各位用戶提供的一款藍(lán)牙控制臺(tái)軟件,這款軟件能夠完美遙控小車,利用藍(lán)牙來(lái)對(duì)小車傳感器進(jìn)行操作,有需要的用戶快來(lái)IT貓撲下載吧!

藍(lán)牙小車控制app介紹

藍(lán)牙小車控制app是一款基于RFCOOMM藍(lán)牙串口服務(wù)的軟件，該軟件可以連接藍(lán)牙串口模塊進(jìn)行通信。 專門用于智能小車控制的軟件，不僅可以鍵盤控制，還可以使用重力感應(yīng)來(lái)控制智能小車的移動(dòng)。 使用方法： 首先打開(kāi)手機(jī)藍(lán)牙，與需要連接的藍(lán)牙模塊配對(duì)；然后打開(kāi)軟件連接配對(duì)好的藍(lán)牙設(shè)備（即智能小車），左下角顯示的：發(fā)送字符即為按下鍵后所發(fā)送的字符，用戶可根據(jù)這個(gè)字符來(lái)編寫下位機(jī)程序 如果你對(duì)本程序有什么意見(jiàn)或建議歡迎來(lái)信，mogutoulimm@foxmail.com 下位機(jī)軟件請(qǐng)參考：http://blog.csdn.net/love_zzp_momo/article/details/41699131

藍(lán)牙遙控小車app源碼

單片機(jī)源程序如下:

/****************************************************************************

簡(jiǎn)單尋跡程序：接法

EN1 EN2 PWM輸入端，本程序不輸入PWM，直接使插上跳線帽，使能輸出，這樣就能全速運(yùn)行

無(wú)線搖控模塊與單片機(jī)連接

無(wú)線模塊GND +5取自于單片機(jī)板的5V輸出

P0_7 與無(wú)線模塊D0相連

P0_6 與無(wú)線模塊D1相連

P0_5 與無(wú)線模塊D2相連

P0_4 與無(wú)線模塊D3相連

P1_0 P1_1 接IN1 ?IN2 ? ?當(dāng) P1_0=1,P1_1=0; 時(shí)左上電機(jī)正轉(zhuǎn) ? ? ? ?左上電機(jī)接驅(qū)動(dòng)板子輸出端（藍(lán)色端子OUT1 OUT2）

P1_0 P1_1 接IN1 ?IN2 ? ?當(dāng) P1_0=0,P1_1=1; 時(shí)左上電機(jī)反轉(zhuǎn)

P1_0 P1_1 接IN1 ?IN2 ? ?當(dāng) P1_0=0,P1_1=0; 時(shí)左上電機(jī)停轉(zhuǎn)

P1_2 P1_3 接IN3 ?IN4 ? ?當(dāng) P1_2=1,P1_3=0; 時(shí)左下電機(jī)正轉(zhuǎn) ? ? ? ?左下電機(jī)接驅(qū)動(dòng)板子輸出端（藍(lán)色端子OUT3 OUT4）

P1_2 P1_3 接IN3 ?IN4 ? ?當(dāng) P1_2=0,P1_3=1; 時(shí)左下電機(jī)反轉(zhuǎn)

P1_2 P1_3 接IN3 ?IN4 ? ?當(dāng) P1_2=0,P1_3=0; 時(shí)左下電機(jī)停轉(zhuǎn)

P1_4 P1_5 接IN5 ?IN6 ? ?當(dāng) P1_4=1,P1_5=0; 時(shí)右上電機(jī)正轉(zhuǎn) ? ? ? ?右上電機(jī)接驅(qū)動(dòng)板子輸出端（藍(lán)色端子OUT5 OUT6）

P1_4 P1_5 接IN5 ?IN6 ? ?當(dāng) P1_4=0,P1_5=1; 時(shí)右上電機(jī)反轉(zhuǎn)

P1_4 P1_5 接IN5 ?IN6 ? ?當(dāng) P1_4=0,P1_5=0; 時(shí)右上電機(jī)停轉(zhuǎn)

P1_6 P1_7 接IN7 ?IN8 ? ?當(dāng) P1_6=1,P1_7=0; 時(shí)右下電機(jī)正轉(zhuǎn) ? ? ? ?右下電機(jī)接驅(qū)動(dòng)板子輸出端（藍(lán)色端子OUT7 OUT8）

P1_6 P1_7 接IN7 ?IN8 ? ?當(dāng) P1_6=0,P1_7=1; 時(shí)右下電機(jī)反轉(zhuǎn)

P1_6 P1_7 接IN7 ?IN8 ? ?當(dāng) P1_6=0,P1_7=0; 時(shí)右下電機(jī)停轉(zhuǎn)

P3_2接四路尋跡模塊接口第一路輸出信號(hào)即中控板上面標(biāo)記為OUT1

P3_3接四路尋跡模塊接口第二路輸出信號(hào)即中控板上面標(biāo)記為OUT2

P3_4接四路尋跡模塊接口第三路輸出信號(hào)即中控板上面標(biāo)記為OUT3

P3_5接四路尋跡模塊接口第四路輸出信號(hào)即中控板上面標(biāo)記為OUT4

四路尋跡傳感器有信號(hào)(白線）為0 ?沒(méi)有信號(hào)（黑線）為1

四路尋跡傳感器電源+5V GND 取自于單片機(jī)板靠近液晶調(diào)節(jié)對(duì)比度的電源輸出接口

關(guān)于單片機(jī)電源：本店驅(qū)動(dòng)模塊內(nèi)帶LDO穩(wěn)壓芯片，當(dāng)電池輸入6V時(shí)時(shí)候可以輸出穩(wěn)定的5V

分別在針腳標(biāo)+5 與GND 。這個(gè)輸出電源可以作為單片機(jī)系統(tǒng)的供電電源。

****************************************************************************/

#include

#define Left_1_led ? ? ? ?P3_4 ? ? ? ? //P3_2接四路尋跡模塊接口第一路輸出信號(hào)即中控板上面標(biāo)記為OUT1

#define Left_2_led ? ? ? ?P3_5 ? ? ? ? //P3_3接四路尋跡模塊接口第二路輸出信號(hào)即中控板上面標(biāo)記為OUT2

#define Right_1_led ? ? ? P3_6 ? ? ? ? //P3_4接四路尋跡模塊接口第三路輸出信號(hào)即中控板上面標(biāo)記為OUT3

#define Right_2_led ? ? ? P3_7 ? ? ? ? //P3_5接四路尋跡模塊接口第四路輸出信號(hào)即中控板上面標(biāo)記為OUT4

#define Left_moto_go ? ? ?{P1_0=1,P1_1=0,P1_2=1,P1_3=0;} ? ?//左邊兩個(gè)電機(jī)向前走

#define Left_moto_back ? ?{P1_0=0,P1_1=1,P1_2=0,P1_3=1;} ? ? ? ? //左邊兩個(gè)電機(jī)向后轉(zhuǎn)

#define Left_moto_Stop ? ?{P1_0=0,P1_1=0,P1_2=0,P1_3=0;} ? ?//左邊兩個(gè)電機(jī)停轉(zhuǎn)

#define Right_moto_go ? ? {P1_4=1,P1_5=0,P1_6=1,P1_7=0;} ? ? ? ?//右邊兩個(gè)電機(jī)向前走

#define Right_moto_back ? {P1_4=0,P1_5=1,P1_6=0,P1_7=1;} ? ? ? ?//右邊兩個(gè)電機(jī)向前走

#define Right_moto_Stop ? {P1_4=0,P1_5=0,P1_6=0,P1_7=0;} ? ? ? ?//右邊兩個(gè)電機(jī)停轉(zhuǎn)

#define left ? ? 'C'

#define right ? ?'D'

#define up ? ? ? 'A'

#define down ? ? 'B'

#define stop ? ? 'F'

char code str[] = ?"收到指令，向前!\n";

char code str1[] = "收到指令，向后!\n";

char code str2[] = "收到指令，向左!\n";

char code str3[] = "收到指令，向右!\n";

char code str4[] = "收到指令，停止!\n";

bit ?flag_REC=0;

bit ?flag ? ?=0;

unsigned char ?i=0;

unsigned char ?dat=0;

unsigned char ?buff[5]=0; //接收緩沖字節(jié)

/************************************************************************/

//延時(shí)函數(shù)

void delay(unsigned int k)

{

unsigned int x,y;

for(x=0;x

for(y=0;y<2000;y++);

}

/************************************************************************/

//字符串發(fā)送函數(shù)

void send_str( )

// 傳送字串

{

unsigned char i = 0;

while(str[i] != '\0')

{

SBUF = str[i];

while(!TI); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?// 等特?cái)?shù)據(jù)傳送

TI = 0; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?// 清除數(shù)據(jù)傳送標(biāo)志

i++; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?// 下一個(gè)字符

}

}

void send_str1( )

// 傳送字串

{

unsigned char i = 0;

while(str1[i] != '\0')

{

SBUF = str1[i];

while(!TI); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?// 等特?cái)?shù)據(jù)傳送

TI = 0; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?// 清除數(shù)據(jù)傳送標(biāo)志

i++; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?// 下一個(gè)字符

}

}

void send_str2( )

// 傳送字串

{

unsigned char i = 0;

while(str2[i] != '\0')

{

SBUF = str2[i];

while(!TI); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?// 等特?cái)?shù)據(jù)傳送

TI = 0; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?// 清除數(shù)據(jù)傳送標(biāo)志

i++; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?// 下一個(gè)字符

}

}

void send_str3()

// 傳送字串

{

unsigned char i = 0;

while(str3[i] != '\0')

{

SBUF = str3[i];

while(!TI); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?// 等特?cái)?shù)據(jù)傳送

TI = 0; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?// 清除數(shù)據(jù)傳送標(biāo)志

i++; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?// 下一個(gè)字符

}

}

void send_str4()

// 傳送字串

{

unsigned char i = 0;

while(str4[i] != '\0')

{

SBUF = str4[i];

while(!TI); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?// 等特?cái)?shù)據(jù)傳送

TI = 0; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?// 清除數(shù)據(jù)傳送標(biāo)志

i++; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?// 下一個(gè)字符

}

}

/************************************************************************/

//前速前進(jìn)

void ?run(void)

{

Left_moto_go ; ? //左電機(jī)往前走

Right_moto_go ; ?//右電機(jī)往前走

}

//前速后退

void ?backrun(void)

{

Left_moto_back ; ? //左電機(jī)往前走

Right_moto_back ; ?//右電機(jī)往前走

}

//左轉(zhuǎn)

void ?leftrun(void)

{

Left_moto_back ; ? //左電機(jī)往前走

Right_moto_go ; ?//右電機(jī)往前走

}

//右轉(zhuǎn)

void ?rightrun(void)

{

Left_moto_go ; ? //左電機(jī)往前走

Right_moto_back ; ?//右電機(jī)往前走

}

//STOP

void ?stoprun(void)

{

Left_moto_Stop ; ? //左電機(jī)往前走

Right_moto_Stop ; ?//右電機(jī)往前走

}

/************************************************************************/

void sint() interrupt 4 ? ? ? ? ?//中斷接收3個(gè)字節(jié)

{

if(RI) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //是否接收中斷

{

RI=0;

dat=SBUF;

if(dat=='O'&&(i==0)) //接收數(shù)據(jù)第一幀

{

buff[i]=dat;

flag=1; ? ? ? ?//開(kāi)始接收數(shù)據(jù)

}

else

if(flag==1)

{

i++;

buff[i]=dat;

if(i>=2)

{i=0;flag=0;flag_REC=1 ;} ?// 停止接收

}

}

}

/*********************************************************************/

/*--主函數(shù)--*/

void main(void)

{

TMOD=0x20;

TH1=0xFd; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //11.0592M晶振，9600波特率

TL1=0xFd;

SCON=0x50;

PCON=0x00;

TR1=1;

ES=1;

EA=1;

while(1) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?/*無(wú)限循環(huán)*/

{

if(flag_REC==1) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?//

{

flag_REC=0;

if(buff[0]=='O'&&buff[1]=='N') ? ? ? ?//第一個(gè)字節(jié)為O，第二個(gè)字節(jié)為N，第三個(gè)字節(jié)為控制碼

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