機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論第二版pdf
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機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論第二版pdf是電子工業(yè)出版社出版的針對(duì)機(jī)器人的理論知識(shí)，這本電子書(shū)是擁有空間描述以及轉(zhuǎn)換的詳細(xì)講解，并且還有各種數(shù)據(jù)的計(jì)算分析方法，歡迎有需要的用戶(hù)來(lái)IT貓撲下載！
關(guān)于本書(shū)
曾作為美國(guó)斯坦福大學(xué)機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論的教材，經(jīng)過(guò)兩次修訂。書(shū)中還包括大量分級(jí)的習(xí)題和編程作業(yè)，適合教學(xué)參考。
該書(shū)系統(tǒng)講解機(jī)器人學(xué)的理論知識(shí)，主要內(nèi)容包括：機(jī)器人操作臂的幾何性質(zhì)，引起操作臂運(yùn)動(dòng)的力和力矩，與操作臂機(jī)械設(shè)計(jì)有關(guān)的問(wèn)題和控制方法，機(jī)器人編程方法等。
《機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論》（原書(shū)第3版）曾作為美國(guó)斯坦福大學(xué)機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論的教材，經(jīng)過(guò)兩次修訂。書(shū)中還包括大量分級(jí)的習(xí)題和編程作業(yè)，適合教學(xué)參考。
該書(shū)可作為高等院校相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教材或參考書(shū)，也可供相關(guān)技術(shù)人員參考。
機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論第2版目錄
譯者序
前言
第1章 緒論
1.1 背景
1.2 操作臂的機(jī)構(gòu)與控制
1.3 符號(hào)
參考文獻(xiàn)
習(xí)題
編程習(xí)題
MATLAB習(xí)題
第2章 空間描述和變換
2.1 概述
2.2 描述：位置、姿態(tài)與坐標(biāo)系
2.3 映射：從坐標(biāo)系到坐標(biāo)系的變換
2.4 算子：平移、旋轉(zhuǎn)和變換
2.5 總結(jié)和說(shuō)明
2.6 變換算法
2.7 變換方程
2.8 姿態(tài)的其他描述方法
2.9 自由矢量的變換
2.10 計(jì)算分析
參考文獻(xiàn)
MATLAB習(xí)題1
MATLAB習(xí)題2
第3章 操作臂運(yùn)動(dòng)學(xué)
3.1 概述
3.2 連桿描述
3.3 關(guān)于邊桿連接的描述
3.4 對(duì)連桿附加坐標(biāo)系的規(guī)定
3.5 操作臂運(yùn)動(dòng)學(xué)
3.6 驅(qū)動(dòng)器空間、關(guān)節(jié)空間和笛卡兒空間
3.7 舉例：兩種典型機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)問(wèn)題
3.8 坐標(biāo)系的標(biāo)準(zhǔn)命名
3.9 工具的定位
3.10 計(jì)算問(wèn)題
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