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Arduino藍牙小車控制軟件apk
v1.0 安卓版 -
- 應用大。1.5M
- 應用語言:中文
- 應用類型:國產(chǎn)軟件 / 系統(tǒng)工具
- 應用授權:免費軟件
- 更新時間:2017-09-18 11:10
- 應用等級:
- 應用平臺:Android
- 應用官網(wǎng):暫無
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藍牙小車app是arduino自平衡藍牙控制小車手機遙控軟件,又名藍牙串口小車app,安卓手機控制小車軟件通過wifi或藍牙連接手機和智能遙感小車,可以直接使用手機遙控小車行駛,安卓藍牙小車控制器有需要的用戶歡迎來IT貓撲下載~
藍牙遙控小車app簡介
藍牙小車app帶重力感應簡易版小車藍牙軟件,藍牙小車控制app用于HC05 HC06藍牙模塊與單片機控制類小車開發(fā),用戶可以自定義控制編碼,協(xié)議簡單,接入方便,智能小車控制軟件作為Arduino藍牙小車可靠選擇。
藍牙智能小車app功能
1、采用手機藍牙功能去遙控車。
2、控制玩具車燈光開關。
3、帶有重力感應操控方式。
4、控制玩具車前面左右動作。
藍牙小車控制軟件apk使用說明:
此軟件是配合一款有藍牙模塊的遙控車,先在系統(tǒng)設置中由手機的藍牙功能先去配對藍牙小車,默認配對碼為:“0000”。再進入軟件連接相應的藍牙模塊。軟件連接后,即去小車進行控制。
教程見:https://www.3dant.cn/index.php/Home/Help/index
小車DIY配件購買地址:https://item.taobao.com/item.htm?id=523953094755
藍牙模塊接線說明
藍牙模塊使用調(diào)試教程請移步:https://www.3dant.cn/index.php/Home/Help/article?id=8
藍牙模塊購買地址:https://item.taobao.com/item.htm?id=524020809762
藍牙模塊與Arduino主板的串口(TX、RX)連接以后,就可以使用安裝有藍牙模塊的智能設備,通過串口控制小車運動方向和動作。
Android手機端設置教程
1、安裝“藍牙串口SPP”軟件
2、設置五個按鈕如下:GO、BACK、STOP、Turn Right、Turn Left。
3、每個按鈕具體設置如下:
OFF和ON狀態(tài)都寫按鈕名,字符GO發(fā)送“G”、BACK發(fā)送“B”、STOP發(fā)送“S”、Turn Right發(fā)送“R”、Turn Left發(fā)送“L”。
arduino藍牙小車代碼
Arduino燒制代碼如下,由于接線針腳及順序有所不同,部分代碼可能需要調(diào)整。
[C++] 純文本查看 復制代碼
arduino藍牙小車代碼
/*
藍牙遙控Arduino小車程序
功能:小車接收到藍牙模塊發(fā)送過來的字符“G”前進,字符“B”后退,字符“L”左轉,字符“R”右轉,字符“S”停止。
By 愛之家淘寶店 2015.11.5
小車DIY配件購買地址:[url]https://item.taobao.com/item.htm?id=523953094755[/url]
*/
const int L298nIn1 = 2;//L298N模塊信號輸入
const int L298nIn2 = 3;
const int L298nIn3 = 4;
const int L298nIn4 = 5;
const String GO = "G";//藍牙遙控器發(fā)送信息代碼定義
const String BACK = "B";
const String RIGHT = "R";
const String LEFT = "L";
const String STOP = "S";
void setup()
{
pinMode(L298nIn1, OUTPUT);
pinMode(L298nIn2, OUTPUT);
pinMode(L298nIn3, OUTPUT);
pinMode(L298nIn4, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void goForward() {//小車前進
digitalWrite(L298nIn1, HIGH);
digitalWrite(L298nIn2, LOW);
digitalWrite(L298nIn3, LOW);
digitalWrite(L298nIn4, HIGH);
}
void goBack() {//小車后退
digitalWrite(L298nIn1, LOW);
digitalWrite(L298nIn2, HIGH);
digitalWrite(L298nIn3, HIGH);
digitalWrite(L298nIn4, LOW);
}
void goStop() {//小車停止
digitalWrite(L298nIn1, LOW);
digitalWrite(L298nIn2, LOW);
digitalWrite(L298nIn3, LOW);
digitalWrite(L298nIn4, LOW);
}
void turnRight() {//小車右轉
digitalWrite(L298nIn1, LOW);
digitalWrite(L298nIn2, HIGH);
digitalWrite(L298nIn3, LOW);
digitalWrite(L298nIn4, HIGH);
}
void turnLeft() {//小車左轉
digitalWrite(L298nIn1, HIGH);
digitalWrite(L298nIn2, LOW);
digitalWrite(L298nIn3, HIGH);
digitalWrite(L298nIn4, LOW);
}
String readTtl() {
String comdata = "";
while (Serial.available())
{
comdata += char(Serial.read());
delay(2);
}
return comdata;
}
void loop()//主循環(huán)函數(shù)
{
String s = readTtl();
if (s == GO ) goForward();//如果按GO鍵,小車前進,直到按STOP鍵停止
if (s == LEFT ) turnLeft();
if (s == STOP ) goStop();
if (s == RIGHT ) turnRight();
if (s == BACK ) goBack();
}
更新內(nèi)容:
修復部分小錯誤,提升整體穩(wěn)定性。
開發(fā)商:吳廷優(yōu)
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