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Arduino藍牙小車控制軟件apk

v1.0 安卓版

Arduino藍牙小車控制軟件apk
  • 應用大�。�1.5M
  • 應用語言：中文
  • 應用類型：國產(chǎn)軟件 / 系統(tǒng)工具
  • 應用授權：免費軟件
  • 更新時間：2017-09-18 11:10
  • 應用等級：4星
  • 應用平臺：Android
  • 應用官網(wǎng)：

ITMOP本地下載文件大�。�1.5M

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小編為您推薦：藍牙小車小車app智能控制app藍牙app

藍牙小車app是arduino自平衡藍牙控制小車手機遙控軟件,又名藍牙串口小車app,安卓手機控制小車軟件通過wifi或藍牙連接手機和智能遙感小車,可以直接使用手機遙控小車行駛,安卓藍牙小車控制器有需要的用戶歡迎來IT貓撲下載~

藍牙遙控小車app簡介

藍牙小車app帶重力感應簡易版小車藍牙軟件,藍牙小車控制app用于HC05 HC06藍牙模塊與單片機控制類小車開發(fā),用戶可以自定義控制編碼,協(xié)議簡單,接入方便,智能小車控制軟件作為Arduino藍牙小車可靠選擇。

藍牙智能小車app功能

1、采用手機藍牙功能去遙控車。

2、控制玩具車燈光開關。

3、帶有重力感應操控方式。

4、控制玩具車前面左右動作。

Arduino藍牙小車app下載

藍牙小車控制軟件apk使用說明：

此軟件是配合一款有藍牙模塊的遙控車,先在系統(tǒng)設置中由手機的藍牙功能先去配對藍牙小車,默認配對碼為：“0000”。再進入軟件連接相應的藍牙模塊。軟件連接后,即去小車進行控制。

教程見：https://www.3dant.cn/index.php/Home/Help/index

小車DIY配件購買地址：https://item.taobao.com/item.htm?id=523953094755

藍牙模塊接線說明

藍牙模塊使用調(diào)試教程請移步：https://www.3dant.cn/index.php/Home/Help/article?id=8

藍牙模塊購買地址：https://item.taobao.com/item.htm?id=524020809762

藍牙模塊與Arduino主板的串口（TX、RX）連接以后,就可以使用安裝有藍牙模塊的智能設備,通過串口控制小車運動方向和動作。

Android手機端設置教程

1、安裝“藍牙串口SPP”軟件

2、設置五個按鈕如下：GO、BACK、STOP、Turn Right、Turn Left。

3、每個按鈕具體設置如下：

OFF和ON狀態(tài)都寫按鈕名,字符GO發(fā)送“G”、BACK發(fā)送“B”、STOP發(fā)送“S”、Turn Right發(fā)送“R”、Turn Left發(fā)送“L”。

arduino藍牙小車代碼

Arduino燒制代碼如下,由于接線針腳及順序有所不同,部分代碼可能需要調(diào)整。

[C++] 純文本查看 復制代碼

arduino藍牙小車代碼

/*

藍牙遙控Arduino小車程序

功能：小車接收到藍牙模塊發(fā)送過來的字符“G”前進,字符“B”后退,字符“L”左轉,字符“R”右轉,字符“S”停止。

By 愛之家淘寶店 2015.11.5

小車DIY配件購買地址：[url]https://item.taobao.com/item.htm?id=523953094755[/url]

*/

const int L298nIn1 = 2;//L298N模塊信號輸入

const int L298nIn2 = 3;

const int L298nIn3 = 4;

const int L298nIn4 = 5;

const String GO = "G";//藍牙遙控器發(fā)送信息代碼定義

const String BACK = "B";

const String RIGHT = "R";

const String LEFT = "L";

const String STOP = "S";

void setup()

{

pinMode(L298nIn1, OUTPUT);

pinMode(L298nIn2, OUTPUT);

pinMode(L298nIn3, OUTPUT);

pinMode(L298nIn4, OUTPUT);

Serial.begin(9600);

}

void goForward() {//小車前進

digitalWrite(L298nIn1, HIGH);

digitalWrite(L298nIn2, LOW);

digitalWrite(L298nIn3, LOW);

digitalWrite(L298nIn4, HIGH);

}

void goBack() {//小車后退

digitalWrite(L298nIn1, LOW);

digitalWrite(L298nIn2, HIGH);

digitalWrite(L298nIn3, HIGH);

digitalWrite(L298nIn4, LOW);

}

void goStop() {//小車停止

digitalWrite(L298nIn1, LOW);

digitalWrite(L298nIn2, LOW);

digitalWrite(L298nIn3, LOW);

digitalWrite(L298nIn4, LOW);

}

void turnRight() {//小車右轉

digitalWrite(L298nIn1, LOW);

digitalWrite(L298nIn2, HIGH);

digitalWrite(L298nIn3, LOW);

digitalWrite(L298nIn4, HIGH);

}

void turnLeft() {//小車左轉

digitalWrite(L298nIn1, HIGH);

digitalWrite(L298nIn2, LOW);

digitalWrite(L298nIn3, HIGH);

digitalWrite(L298nIn4, LOW);

}

String readTtl() {

String comdata = "";

while (Serial.available())

{

comdata += char(Serial.read());

delay(2);

}

return comdata;

}

void loop()//主循環(huán)函數(shù)

{

String s = readTtl();

if (s == GO ) goForward();//如果按GO鍵,小車前進,直到按STOP鍵停止

if (s == LEFT ) turnLeft();

if (s == STOP ) goStop();

if (s == RIGHT ) turnRight();

if (s == BACK ) goBack();

}

更新內(nèi)容：

修復部分小錯誤,提升整體穩(wěn)定性。

開發(fā)商：吳廷優(yōu)

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